现代解析
这首诗词表达了作者在异乡任职时的孤独和对家乡的深深思念。
首句“自分铜虎出邦畿”，作者用“铜虎”象征自己，表示自己离开了家乡，来到边远的地方任职。“江汉苍茫旧侣稀”，江汉指的是长江和汉水，这里代表作者所在的地方，苍茫则形容这里的空旷和荒凉，旧侣稀说明作者的朋友和亲人都很少在这里，感到孤独。
“家庆久违三釜养，朝恩犹有十年衣”，三釜是古代计量单位，这里用来形容家庭的温暖和满足，作者说自己已经很久没有享受到家庭的温暖了。朝恩指的是朝廷的恩赐，十年衣则表示作者在朝廷任职已经很久，但仍然无法替代对家的思念。
“剑南烽火频传箭，河北干戈未解围”，剑南和河北都是地名，烽火和干戈都是战争的象征，作者在这里描绘了战乱不断的景象，表达了对和平的渴望和对家乡的担忧。
最后两句“恨杀仲宣楼太迥，一回登望一思归”，仲宣楼是古代名楼，这里用来象征高远的地方，迥则表示遥远。作者每次登上高楼眺望远方，都会更加思念家乡，恨不能立刻回去。
总的来说，这首诗词通过描绘作者在异乡的孤独和对家乡的思念，表达了对和平生活的渴望和对家的深情眷恋。诗中的情感真挚，让人感同身受。