现代解析
这首诗讲的是朋友刘定之要离开京城回家乡，作者为他送行时写下的赠别诗。全诗用简单温暖的语言，表达了三种核心情感：
1. 孝心可贵
前四句说刘定之离家六年，一直惦记着父母（"常悬定省情"），如今接到朝廷任命后，第一件事就是准备回乡（"即日戒归程"）。就像现代人工作再忙也要抽空回家看爸妈，诗人特别赞赏这种不忘本的态度。
2. 才华出众
五六句用两个比喻夸朋友：说他是"金闺彦"（皇宫里的精英）、"玉署清"（翰林院的清流）。就像现在我们说"学霸""行业顶尖人才"，点明朋友不仅孝顺，业务能力也强。
3. 真正的成功
最后两句是全诗精华：真正的幸福不是当大官穿锦衣（古代成功人士标配），而是能好好陪伴父母（"承欢有道"）。就像现在人说"别等成功后才回家"，诗人认为孝道比功名更重要。
全诗没有生僻典故，就像朋友聊天般自然。通过"六年没回家→接到调令立刻动身→夸他优秀→最后点明孝顺最珍贵"的递进结构，把对朋友的欣赏和人生道理说得明明白白。最打动人心的，是诗中那种对亲情质朴的珍视，放在今天依然能引起共鸣。