现代解析
这首诗描绘了诗人北行进入兖州地界时看到的秋日山野风光，以及和友人同行的感受。
前四句写景：偏僻的城池人烟稀少，山路幽静。傍晚的天空低垂在鲁地（山东古称）上空，秋色已经染遍了整个徐州地区。这里用"低"字巧妙表现了天地相接的辽阔感，"遍"字则突出了秋意之浓。
五六句继续描写山路景色：高峻的山岭间盘旋着小路，清澈的泉水沿着山谷流淌。"盘"字写出山路的曲折，"夹"字则让泉水仿佛有了生命。
最后两句写人：同行的王别驾（官职名）归心似箭，连美丽的海沂（指海滨）风景都留不住他。这里用友人的急切反衬出沿途风景的迷人，也暗示了诗人自己对景色的留恋。
全诗语言清新自然，像一幅水墨画般勾勒出北方秋日的山水之美。通过"僻、幽、低、遍"等字的精准运用，让读者仿佛身临其境，感受到那份宁静悠远的意境。