现代解析
这首诗描绘了一场古代皇家祭祀的场景，核心是表达对祖先的虔诚和祈求神明护佑的愿望。
前两句"疏幂三举，诚意一纯"是说祭祀时三次举起酒器敬酒，每次动作都充满纯粹的诚意。这里的"疏幂"指酒器上覆盖的粗布巾，整个动作庄重肃穆。
中间四句展现祭祀阵容：陪同祭祀的是精神抖擞的皇族子弟（"公族振振"），祖先神灵欣然降临（"明灵来娭"），现场还有精心准备的乐舞表演。这里的"振振"形容皇族子弟仪态庄重，"娭"通"嬉"，表现神灵愉悦的状态。
最后两句点明祭祀目的：通过这样隆重的仪式，既表达对祖先的孝心（"昭孝"），也祈求神明保佑百姓安居乐业（"息民"）。"息民"二字特别体现了古代明君心系苍生的情怀。
全诗用简洁有力的语言，将庄严的祭祀场面、虔诚的祭祀心理和深远的祭祀意义融为一体，展现了古代"敬天法祖"的传统思想。最打动人的是结尾将"孝道"与"安民"结合，把家族祭祀升华到了治国安邦的高度。