现代解析
这首《送顾伯刚令馀姚一首》是一首送别诗，用清新自然的语言表达了对友人赴任的祝福和思念。全诗通过描绘友人升迁赴任的场景，展现了对他前程的美好祝愿。
首联"新擢侍含香，还除花县郎"写友人刚刚升迁，即将赴任花县（馀姚）为官。"含香"暗指友人曾在朝中任职，如今又外放地方，既有对过去的回顾，也有对新职位的期待。
颔联"近霄分帝泽，成宿接天光"用天象作比，说友人像靠近天庭的星辰一样沐浴皇恩，又像天上的星宿一样闪耀光芒。这里用天象比喻皇恩和友人前程，显得大气而富有想象力。
颈联"北出薇垣外，南移牛女傍"具体写友人行程，从北方的京城出发，前往南方馀姚任职。"牛女"指牛郎织女星，既点明方位，又暗含思念之情。
尾联"他时想凫舄，遥瞩海霞长"是诗人对未来的想象：日后思念友人时，只能遥望海天相接处的霞光。"凫舄"用典指代地方官，表达了对友人政绩的期待。
全诗特色在于：
1. 善用天象比喻，将友人前程比作星辰，既显尊贵又不失雅致
2. 空间转换自然，从京城到馀姚，从现实到想象，层次分明
3. 情感含蓄而真挚，通过景物描写寄托思念和祝福
4. 用典自然，"含香""凫舄"等典故用得恰到好处，不显晦涩
这首诗虽然是为送别而作，但没有过多渲染离愁别绪，而是以明快的笔调表达对友人仕途的祝福，展现了诗人开阔的胸襟和积极的人生态度。
黄省曾
（1490—1540）明苏州府吴县人，字勉之，号五岳。黄鲁曾弟。通《尔雅》。嘉靖十年，以《春秋》魁乡榜，而会试累不第。从王守仁、湛若水游，又学诗于李梦阳，以任达跅弛终其身。有《西洋朝贡典录》、《拟诗外传》、《客问》、《骚苑》、《五岳山人集》等。