现代解析
这首诗《赠刘明府》是送给刘明府的一首赞美诗。让我们来逐句解读一下它的意思：
1. 不惜京华谒选迟，吴门先去访人师。
这两句说的是刘明府没有因为自己在京城的职位等待时间长而感到遗憾，而是毅然决定先去拜访尊敬的老师。这表达了他对知识和品德的尊重，以及追求学问的坚定决心。
2. 乘闲更作神明宰，学道偏宜孝友姿。
这两句说明刘明府不仅学识渊博，还很重视道德修养。他善于治理地方，能够像神明一样为百姓服务；他为人孝顺友爱，具备良好的品德。
3. 纱帐高堂双寿母，羽林前代一孤儿。
这两句描绘了两个场景：一个是刘明府家中，纱帐下的高堂上有两位长寿的母亲；另一个场景是历史上，有一位孤儿作为羽林军（皇帝的护卫部队）的首领。这两个场景分别代表了家庭的和谐与个人的成就。
4. 相逢数问先公事，泪洒龙蛇失路时（君尊人讳肇基，封安国公。）
最后两句提到，人们在与刘明府见面时，常常询问他先辈的事迹，特别是关于他已故的父亲的情况。这里提到的“先公”指的是刘明府的父亲，他被封为安国公，是一位有德高望重的人物。人们在提到刘明府父亲的事迹时，往往会流下感动的泪水，因为父亲的事迹令人怀念。
整首诗通过赞美刘明府的才华、品德和家族背景，展现了他对知识的追求、对家庭的重视以及对父亲的尊敬。诗中的“神明宰”、“孝友姿”等词语突出了他高尚的品德和卓越的才能。