现代解析
这首诗讲的是送别一位叫李明府的官员去京城觐见皇帝的场景，充满了对这位年轻有为官员的赞美和期许。
开头两句说李明府年纪轻轻就当上了地方官（"作宰"指当县令），现在政绩出色，应该要去京城向皇帝汇报工作了。"九重"指皇宫，说明这是件很光荣的事。
中间四句用生动的画面描写送别场景：先是用"双凫"（一对野鸭）比喻李明府远去的身影，又用"一鹤"（一只仙鹤）形容他清高孤傲的气质；接着想象他到京城后的场景——清晨从皇宫回来时晨雾未散，参加完皇家宴会已是夕阳西斜。这些画面既展现了官员生活的荣耀，也暗示了其中的辛苦。
最后两句是重点：说像李明府这样卓越的人才理应得到特别嘉奖，老百姓都舍不得他离开，盼着他能早日回来。"借寇"用了典故（东汉寇恂治理有方，百姓拦路求他留任），"竹马"指小孩骑竹马玩耍，意思是连孩子们都期待他回来。
全诗通过虚实结合的写法，既有眼前送别的场景，又想象了京城的景象，最后落脚到百姓的期盼，把一次普通的官员赴京写得情真意切。最打动人的是最后两句，用小孩骑竹马的日常画面，表达了最真挚的民意。