现代解析
这首诗写的是一个人长期在外漂泊（"羁人"即旅居他乡的人），终于回到家乡的复杂心情。我们可以从几个方面来理解：
1. 游子心事
前两句"羁人心事近如何，峡树川云寄慨多"说：这个游子最近心情怎样呢？他看见峡谷的树木、河川的云彩，都寄托着许多感慨。就像我们出远门久了，看到家乡的一草一木都会特别有感触。
2. 艰辛旅程
"行辙似曾穷地轴，客槎疑是溯天河"用夸张的比喻说：车轮印好像绕遍了地球（地轴），坐的船简直像逆流上了银河。这是在说路途遥远艰难，像走遍了天涯海角。
3. 神话色彩
中间突然出现神话场景：江中女神（江妃）乘着烟雾而来，水府神仙（水府）佩着玉饰经过。这可能是说回家路上景色太美，像遇到神仙；也可能是用神话比喻终于摆脱漂泊，回到仙境般的家乡。
4. 寻访仙境
最后两句说想敲开天宫（璇宫）问问神奇的事，在翠绿旌旗的光影里敲打神龟（灵鼍）。这其实是表达对家乡变化的好奇——就像我们久别回乡，总想探寻家乡的新鲜事。
整体来看：这首诗用虚实结合的手法，把现实中的归乡旅程和神话想象交织在一起。既有"车轮磨破、船行万里"的真实疲惫，又有"遇见仙女、探寻龙宫"的浪漫幻想，生动展现了游子归家时那种疲惫又兴奋、真实又梦幻的复杂心情。
现代版理解：就像在外打工多年的人坐高铁回乡，看着窗外风景，既觉得"这趟车好像绕了地球一圈"，又觉得"家乡变化大得像是到了仙境"，迫不及待想探索家乡的新面貌。
彭孙遹
彭孙遹（yù）（1631—1700）清初官员、词人，与王士祯齐名，时号“彭王”。字骏孙，号羡门，又号金粟山人，浙江海盐武原镇人。彭孙贻从弟，顺治十六年进士。康熙十八年举博学鸿词科第一，授编修。历吏部侍郎兼翰林掌院学士，为《明史》总裁。诗工整和谐，以五、七言律为长，近于唐代的刘长卿。词工小令，多香艳之作，有“吹气如兰彭十郎”之称。著有《南往集》、《延露词》。