现代解析
这首诗词描绘了古代朝廷举行朝会时的庄严氛围，表达了对和谐盛世和礼仪之美的赞颂。
首句“尧天协纪，舜日扬光”，借用了尧舜这两位古代圣王的典故，象征着天下太平、秩序井然。诗人用“尧天”和“舜日”来比喻当时的盛世，意味着社会和谐，万物有序。
接下来，“淑慎尔止，率由旧章”意思是说，人们的行为要谨慎得体，遵循传统的礼仪和规矩。这里强调了礼仪的重要性，提醒人们在公共场合要表现出应有的庄重和规范。
“佩环济济，金石锵锵”描绘了朝会时大臣们佩戴的玉饰和金属器物相互碰撞发出的清脆声音。这句通过声音的描写，进一步烘托出朝会的庄严和隆重，仿佛能听到现场那种肃穆而又不失华贵的氛围。
最后，“威仪炳焕，至德昭彰”则是总结性的赞美，意思是说朝会上的威严和礼仪光辉灿烂，展现了最高尚的品德。这里既赞美了朝廷的威严，也强调了道德的光辉。
总的来说，这首诗词通过对朝会场景的描写，表达了对和谐盛世、传统礼仪和道德美德的赞美。它通过具体的形象和声音，让读者感受到古代朝廷的庄严与华贵，同时也传递了遵守礼仪、弘扬美德的思想。