现代解析
这首诗词描绘了在刘公岛水师衙门附近海上遇到雨景时的心情和感受，充满了深沉的意境和情感。
首句“苍茫一角，海雨扶云脚”给人一种广阔而模糊的画面感。苍茫的大海，雨点从天而降，仿佛云彩的脚在支撑着雨水。这里用“扶”字，形象地表现了雨与云的紧密关系，也暗示了天气的变化莫测。
接下来的“零落天涯浑不觉，几点渔灯起落”则转到了一种孤独而迷茫的感觉。诗人感觉自己像是被遗落在天涯海角，与世隔绝，对周围的一切都浑然不觉。只有几点渔灯在起起落落，像是黑夜中的微弱希望，又像是无尽的孤独中的点点陪伴。
“暗潮如挽归舟，暮痕漫拥危楼”进一步加深了这种孤寂和不安的氛围。暗潮涌动，像是想要拉住归舟，不让人离开；暮色中的痕迹慢慢包围着高楼，给人一种压抑和沉重的感觉。这里“挽”字用得巧妙，既表现了潮水的力量，也透露出一种无奈和挣扎。
最后一句“心共精禽来去，腥风吹乱新愁”则表达了诗人内心的复杂情感。他的心仿佛与精禽（一种传说中的鸟类）一起飞来飞去，无法安定。腥风（带着海腥味的风）吹乱了新的愁绪，既有对过去的不舍，也有对未来的迷茫和不安。
整首诗词通过对自然景象的细腻描绘，巧妙地传达了诗人在特定环境下的内心感受。无论是孤独、迷茫，还是无奈、愁绪，都通过生动的意象和优美的语言表现得淋漓尽致。读者在欣赏这首诗词时，不仅能感受到作者的情感波动，也能在自己心中引发共鸣，体会到那种在广阔天地中独自行走的复杂心情。