现代解析
这首诗是一位卧病在床的长辈写给已故友人儿子的赠诗，字里行间充满温情与期许。我用大白话帮你解析：
第一句"汝早孤能立"：开门见山夸赞对方——你虽然幼年丧父（早孤），但很争气能自立更生。就像现在说"你从小没了爸爸却这么有出息"，直白又暖心。
"艰虞亦有今"：承认对方吃过苦（艰虞），但强调现在有了好结果。类似长辈拍着你肩膀说："那些苦日子没白熬，现在不是熬出头了嘛"。
三四句写踏实品格：说他安于种菜务农的平凡生活（为圃计），但始终没忘记读书人的本分（带经心）。就像夸一个既能踏实工作又坚持学习的人。
五六句用典故点赞：通过《易经》典故说他家有余福（馀庆），又用"诗礼传家"的典故夸他有文化修养。相当于说"你们家积德了，看你读书弹琴就知道有家教"。
最后两句点明主旨：直接告诉他——你父亲对你的期望（先公期望意），从来不是要你当大官戴华冠（华簪），现在这样就很好！就像长辈慈爱地说："你爸在天之灵看到你现在这样，肯定很欣慰"。
全诗就像一位病中长辈的暖心家书：没有华丽辞藻，只有对晚辈脚踏实地生活的肯定，以及"平凡即是福"的人生智慧。最打动人的是那种跨越生死的温情——代替已故老友表达了对孩子的认可，读来令人眼眶发热。