现代解析
这首诗描绘了一幅秋江送别的场景，充满了对友人前程的祝福和对自己境遇的感慨。
前四句写友人启程：友人带着皇帝的五色诏书（象征重要使命）离开京城，即将南下返乡。他的船帆高扬，即将快速驶过五千里水路，此时江上十八滩的水位刚开始上涨（暗示行船顺利）。这里用"五千里"的壮阔和"初生"的生机，暗含对友人仕途顺利的祝愿。
后四句转向自己：诗人惭愧自己不能像追随骏马（骥尾）那样跟随友人，而友人这样的人才本就应该在朝廷（鹓班指官员行列）施展抱负。最后想象友人到家时正值重阳节，可以悠闲地赏菊看山——这既是对友人归乡生活的美好设想，也透露出诗人对闲适生活的向往。
全诗通过对比手法，将友人的意气风发与自己的怅惘形成对照，既有真挚的祝福，又含蓄地表达了自己对现状的无奈。最后用"把菊看山"的闲适画面收尾，给离别诗增添了一份超脱的意境。