现代解析
这首诗描绘了作者乘船夜泊西樵山下的所见所感，充满宁静悠远的山水意境。
开头四句写故地重游的亲切感：去年刚卸下行囊，就迫不及待去拜访罗浮山；如今和志趣相投的朋友，又赶上西樵山最美的秋色。这里"烟霞侣"指热爱自然的朋友，"樵岭"是西樵山的别称。
中间四句用电影镜头般的画面感展现旅程：双桨划开湖面，船行之处泛起波光；忽然细雨飘落，赶紧收起船帆。最妙的是最后两句：整夜听着山前溪水声，那潺潺流水声仿佛就流淌在枕头边。把水声写得如此亲近，让人仿佛身临其境。
全诗没有华丽辞藻，就像用白描手法记录一次寻常的山水之旅，但通过"双桨入""片帆收"的动感画面，特别是将流水声与枕头相连的巧妙联想，让读者感受到诗人对自然的热爱和闲适的心境。这种把平凡景物写出韵味的功力，正是古诗的魅力所在。