现代解析
这首诗是送别朋友王昭祖时写的，用简单的生活场景表达了对朋友仕途的关心和祝福。
前两句写送别时的情景：稚老（可能是长辈或老友）再三叮嘱王昭祖要早日回来，秋高气爽的时节，朝廷的大门（九关）已经敞开，暗示着仕途机会的到来。这里的"烟霾秋静"用天气比喻官场环境变得清明。
后两句是作者的判断：知道你（王昭祖）此去是要到朝廷做官（青琐黄扉代指高级官署），但恐怕很难再像现在这样轻松自在地出行了（朱幡皂盖指地方官员的车驾仪仗）。这两句既为朋友即将高升高兴，又暗含对官场束缚的无奈。
全诗通过对比"劝回"与"难来"，把送别时既为朋友高兴又舍不得的复杂心情写得生动自然，用"天气好坏"、"大门开关"这些日常事物来比喻仕途，读来亲切易懂。
史尧弼
眉州人，字唐英，世称莲峰先生。高宗绍兴二十七年进士。少以《古乐府》、《洪范》等论往见张浚，浚谓其大类苏轼。年十四举于乡，赴鹿鸣宴犹著粉红裤，人疑其文未工，太守命赋诗，尧弼援笔立就。未授官而卒。有《莲峰集》。