现代解析
这首诗讲的是年轻人应该如何立志和读书的道理，语言直白却充满力量。
前两句直接点明主题：想成为优秀的人，就要向古代圣贤学习；而只有认真读书，才能真正理解古人的智慧。这里把"学古人"和"读书"的关系说得明明白白，就像告诉我们要学做菜得先看菜谱一样实在。
后两句更接地气：穿得暖吃得饱的时候（指生活无忧时），更要放下杂念专心读书；在书桌前、油灯下用功，千万别怕辛苦。诗人用"窗下灯前"这个具体场景，让我们仿佛看见古人挑灯夜读的画面，比单纯说"要勤奋"生动得多。
全诗就像一位长辈的贴心嘱咐：趁着年轻生活安稳时多读书，别偷懒。没有空泛的大道理，而是用"煖衣饱食""窗下灯前"这些生活化的细节，把"立志勤学"这个老话题说得新鲜可感。最打动人的是最后"莫厌勤"三个字，既是劝勉，也透着对后辈的疼惜。