现代解析
这首诗写的是一个老人回忆往事、享受当下生活的心情。
第一句"曾见宜秋辇路门"是说作者曾经亲眼见过皇帝出行的盛大场面。"宜秋辇路门"指的是皇帝秋天出游时经过的宫门，说明作者年轻时可能是个有身份的人。
第二句"大书黄榜许游行"继续回忆过去，说当时朝廷张贴告示允许百姓自由活动。"黄榜"就是黄色的官方告示，说明那时候政治比较开明。
第三句"汉家宽大风流在"用汉朝比喻当时的南宋，说朝廷延续了宽容大度的传统。"风流"在这里指的是开明的政治风气。
最后一句"老去西湖乐太平"是转折，说现在老了，在西湖边安享太平日子。西湖代表悠闲的退休生活，"乐太平"三个字点出全诗主旨。
整首诗通过今昔对比，表达了这样的感悟：年轻时见证过盛世繁华，如今年老反而在平凡生活中找到了真正的快乐。语言朴实自然，没有刻意雕琢，却道出了许多老人共同的心声——历经沧桑后，平淡安稳就是最大的幸福。