现代解析
这首诗描绘了一位母亲对远方儿子的思念，以及儿子归家时复杂的心情。全诗情感真挚，语言朴素，读来令人动容。
首联"汝念高堂母，还家秋色深"直接点明主题：儿子思念年迈的母亲，在深秋时节踏上归途。"秋色深"既点明时间，又暗示思念之情的浓烈。
颔联"遥知倚闾望，应慰断机心"运用两个典故：母亲倚门望子（倚闾望）和孟母断机教子（断机心）。诗人想象母亲日日倚门盼望，而儿子的归来终于能抚慰母亲牵挂的心。
颈联"落月清淮朗，浮云楚塞阴"写景抒情：清朗的月光洒在淮河上，而楚地的关塞却被浮云遮蔽。这一明一暗的对比，暗示着归途的艰辛和即将团聚的喜悦。
尾联"西风吹匹马，惆怅送归吟"以景结情：西风中孤独的马儿，伴着诗人惆怅的送别之歌。这里的"惆怅"既包含对友人离去的依依不舍，也暗含对母子团聚的欣慰。
全诗通过秋色、月光、浮云、西风等意象，营造出深沉而温暖的意境。诗人没有直接抒发情感，而是通过细腻的景物描写和典故运用，让读者感受到母子之间深厚的情感。这种含蓄的表达方式，正是古典诗词的魅力所在。