现代解析
这首诗描绘了一个人摆脱世俗束缚后，享受自由生活的快乐心境。
前两句"摆脱轩裳累，此身今自由"直接点明主题：诗人终于卸下了官场生活的重担，获得了真正的自由。"轩裳"指官服，代表仕途的束缚。
中间四句表达了诗人对余生的态度：人生短暂（"馀生能有几"），不再追求功名利禄（"外物已无求"），觉得婺江山水适合隐居（"婺水自堪隐"），打算在会稽山稍作停留（"稽山姑少留"）。这些句子展现了淡泊名利、向往自然的生活态度。
最后两句"千岩并万壑，春暖一遨游"是全诗最生动的部分：在春暖花开时节，诗人要在层峦叠嶂、溪流纵横的山野间尽情漫游。这幅画面充满了生机与喜悦，让读者也能感受到诗人获得自由后的畅快心情。
整首诗语言朴实自然，没有华丽辞藻，却生动传达出摆脱世俗羁绊、回归自然的喜悦。它告诉我们：真正的快乐往往来自简单的生活和内心的自由。