现代解析
这首诗描绘了一个秋日黄昏，诗人投宿农家时的所见所感。全诗语言朴实，却充满生活气息和人生思考。
开头两句写景：秋天的原野上长满枯草，诗人在黄昏时分找地方住宿。这里用"衰草"和"黄昏"营造出萧瑟的氛围，暗示诗人旅途的疲惫。
中间四句生动有趣：疲惫的老马认得小路，带着诗人来到山里一户熟悉的人家。农民们像鸟儿归巢一样回家，小吏和士兵与农家鸡猪作伴。这些画面展现了农村生活的质朴，也透露出诗人对这里的熟悉和亲切。特别是"吏卒偶鸡豚"一句，用幽默的笔触写出官民和谐相处的场景。
最后两句是诗人的感慨：在这里大家相处融洽，没有争权夺利，但诗人反而觉得自己的道德修养还不够高尚。这种自省显得真诚而可贵，也反映了诗人追求更高精神境界的人生态度。
整首诗的魅力在于： 1. 用简单的生活场景展现深刻的人生感悟 2. 语言平实却富有画面感，读来如在目前 3. 在描写田园生活的同时，自然地表达了对纯朴人际关系的向往 4. 结尾的自我反思让诗意得到升华，引发读者共鸣
诗人通过一次普通的投宿经历，写出了对简单生活的珍视和对自我修养的追求，这种以小见大的写法正是古典诗词的精华所在。
王慎中
王慎中 (1509年10月10日—1559年8月19日[1] ），字道思，早年因读书于清源山中峰遵岩，号遵岩居士，后号南江。因家庭排行第二，又称王仲子，晋江（今属福建）人。明代诗人、散文家，嘉靖八才子之首，为明朝反复古风的代表人物之一。