现代解析
这首诗描绘了一个旅人清晨启程赶路的场景，充满孤独艰辛却又豁达的情怀。
开头"星没晓鸡号"用星星隐没、公鸡报晓的画面，点出天刚蒙蒙亮的时间。"夙驾上蓬蒿"写旅人早早驾车出发，车子颠簸在长满野草的路上，暗示路途荒凉。
中间四句通过环境描写烘托心境："岁月关河晚"感叹岁月流逝、山河苍老；"风尘形影高"写旅人在漫天风尘中独自前行的孤高身影；"戍荒迷苦雾"描绘荒凉边塞被浓雾笼罩的压抑；"魂冷想绨袍"用身体寒冷思念棉衣的细节，表现旅途的艰辛。
最后两句突然转折，像在自我开解：人生要及时行乐啊，但我的生命注定要这样奔波劳碌。这种苦中作乐的态度，让整首诗在苍凉中透出几分洒脱。诗人没有抱怨命运，而是用"自可劳"三个字平静接受了生活的重担。
全诗就像一幅水墨画，用简练的笔触勾勒出晨雾中的孤独旅人，在艰辛路途上依然保持着精神的挺拔。最打动人的是那种"认命但不认输"的生活态度，明知前路艰难，依然选择坦然前行。