现代解析
这首诗描绘了一个秋天夜晚的场景，诗人通过细致的描写，表达了内心的复杂情感。
首句“萧寺钟声到枕边”描绘出诗人身处安静的寺庙中，深夜时分，钟声传来，打破了夜的寂静，传入诗人的耳中，带到他的枕边。这里的萧寺钟声象征着禅意和修行的宁静，但诗人在这种宁静中却难以入睡，内心充满了不安和迷茫。
“客怀牢落正无眠”中的“客怀牢落”形容诗人客居他乡时内心的落寞和茫然，因为是夜晚，诗人难以入眠，这种情境很容易引起人们对异乡漂泊、孤独生活的共鸣。
“才疏自合当时弃，亲老惟惭故旧怜”表达了诗人的自责和愧疚。他认为自己的才能不足，以至于被当时的人们淘汰或忽视，同时由于父母年老，他深感自己无法更好地照顾他们，对故旧朋友的关怀感到愧疚。这些情感反映了诗人内心的矛盾和挣扎。
“虫语草根秋欲暮，风摇梧叶夜如年”则通过自然景象的描绘，进一步加深了画面的凄凉感。虫鸣声和秋末时分草根下的动静，以及梧桐树叶被风吹动的声音，生动地勾勒出秋夜的凄凉和漫长，诗人仿佛觉得夜晚如同一年的时间那么漫长。这里的秋夜不仅是一个自然环境的描述，更是一种情感的象征，暗示着诗人内心的孤独和时间的无尽。
最后两句“揽衣起坐空庭月，百感令人思惘然”描绘了诗人在月光下的动作，他起身在庭院中徘徊，内心充满了复杂的情感。这里“百感令”可以理解为诗人内心多种情感的交织，包括对过去的反思、对未来的迷茫、对亲友的思念等，这一切使得他感到惘然，不知所措。
整首诗通过对夜晚环境的细腻描绘和内心情感的深刻表达，展现了诗人客居他乡时的孤独、忧虑以及对亲人的思念，同时也反映了对自身才能和命运的反思。