现代解析
这首诗是写给一位叫马尔毓的官员的。当时皇帝（北极代指皇帝）长期在外未归，马尔毓奉命带着奏表去拜见皇帝，但最终没能成行。
全诗用四个层次表达了对马尔毓的勉励：
1. 前两句写背景：皇帝久未回京，官员们长途跋涉去朝见很不容易。用"万里朝宗"形容官员们像百川归海般忠心。
2. 中间四句用历史典故激励马尔毓：
- "孝直"是三国蜀汉法正，曾辅佐刘备建立基业
- "太真"是东晋温峤，曾冒险为朝廷送信
这两个例子说明忠臣就该像他们一样为国效力。
3. "尚书履"、"御史冠"是夸马尔毓身居要职，暗示他应该承担重任。
4. 最后两句用"铜柱"（汉代马援立铜柱纪功的典故）和"楼兰"（汉代傅介子计斩楼兰王的典故）两个典故，鼓励马尔毓要像古代英雄那样建功立业。
全诗特点是：
- 用大量历史典故来表达，但都紧扣"忠君报国"的主题
- 表面写马尔毓未能成行，实则处处在激励他要有担当
- "长缨系楼兰"的结尾特别有气势，给人积极向上的力量
这些典故虽然古老，但表达的是古今相通的情怀：对忠诚、勇气和责任感的赞美。