现代解析
这首诗描绘了诗人与友人蔡抉辉在月夜登高望远的场景，充满了浪漫的想象和超脱尘世的情怀。
前两句写登高所见：站在嶙峋的山石上眺望夜空，九天的风露驱散了朦胧雾气。这里"九天"指极高的天空，"溟濛"形容雾气弥漫的样子，展现出一个开阔澄澈的夜空景象。
三四句展开想象：远处的星空仿佛伸手可触，让人想乘着秋天的木筏（"秋槎"）通往天河。这里借用古代"乘槎访天河"的典故，表达了向往仙境的心情。
五六句写夜游的趣味：谈笑声惊醒了栖息的鹤，不知不觉月亮已升上梧桐树梢。"枯桐"点明秋季，同时营造出清幽的意境。
最后两句用典：谁说王子晋（传说中乘鹤升仙的周朝王子）吹笙的地方，和我们此刻缥缈如仙的体验不一样呢？将眼前的夜游比作神仙境界，表达出超然物外的愉悦。
全诗通过"宿鹤"、"枯桐"等意象营造出清冷的秋夜氛围，又用"仙槎"、"子晋"等典故增添奇幻色彩，把普通的登高赏月写得仙气飘飘，展现了古人"天人合一"的审美情趣。最妙的是结尾将现实体验与神话传说相提并论，让平凡的夜游有了不平凡的意境。