现代解析
这首诗描绘了皇帝离开苏州启程时的场景和心情，语言平实却充满画面感。
首联"两日驻行旌，黄龙发水程"用简练的笔法交代背景：皇帝的仪仗停留两日后，乘坐龙船启程。这里的"黄龙"既指龙船，也暗喻皇帝身份。
颔联"不耽惟我志，略恋是民情"展现皇帝矛盾心理：虽然心系政务不愿耽搁，但对百姓的留恋之情油然而生。这种真实的情感流露让威严的帝王形象变得亲切。
颈联"吴会歌声远，惠山秀色迎"转入景物描写。渐行渐远的苏州民歌与迎面而来的惠山美景形成时空交错，船行景移的动态感跃然纸上。吴地民歌的悠扬与江南山色的秀丽相互映衬。
尾联"东南风恰好，卓午到舟营"以自然现象作结。顺风的天气暗示行程顺利，"卓午"（正午）的精准时间记录，既体现皇家行程的严谨，又透露出对旅程的期待。
全诗通过行程记录、心理刻画、风景描写三个层次，展现了一位心系百姓又勤于政务的帝王形象。诗中江南水乡的特有元素（龙船、吴歌、惠山）组合成一幅生动的南巡画卷，而"不耽"与"略恋"的微妙平衡，更让读者看到帝王威严之外的人情味。