现代解析
这首诗描绘了一个雨后清晨的宁静画面，充满了生活气息和自然美感。
前两句写诗人从梦中醒来，感受到雨后的清凉。"梦回雨足乏"是说刚睡醒时还带着倦意，因为夜里下过充足的雨。"轩窗曙凉洽"写清晨的凉意透过窗户渗进来，让人感到舒适。
后两句转向窗外景色。"赤旆垂溟濛"描写红色的旗帜（可能是酒旗或店铺招牌）在薄雾中低垂，这个红色在朦胧的晨雾中显得格外醒目。"时时拂泥凹"写旗帜被微风吹动，时不时轻拂着地上的小水洼，这个细节让整个画面活了起来。
整首诗用简单的语言捕捉了日常生活中容易被忽略的美好时刻。诗人通过"赤旆"这一抹亮色，为雨后灰蒙蒙的清晨增添了生气，而旗帜拂过水洼的细节，又让静止的画面有了动态的美感。这种对平凡景物的细腻观察和生动表现，正是这首诗的魅力所在。