现代解析
这首诗是作者写给一位叫曾子澄的朋友的。曾子澄从吴中（今苏州一带）远道而来，在靠近城门的地方写了首诗寄给作者，作者就写了这首诗回应他。
诗的前两句"短服谁从灞上过，杨花春暮一悲歌"写的是曾子澄风尘仆仆赶路的样子。用"短服"（简单的衣服）和"杨花"（春天将尽的景象）衬托出朋友旅途的辛苦和作者对时光流逝的感慨。
中间四句用历史典故表达对朋友的关心：
1. "薏苡抛金印"用马援的典故，暗指朋友可能遭遇过不公正的待遇
2. "鸱夷卧钓蓑"用范蠡的典故，说朋友现在过着隐居生活
3. "许靖"的典故表达对朋友漂泊的怜惜
4. "廉颇"的典故则担心朋友年纪大了是否还有机会施展才华
最后两句是作者自谦，说自己虽然身在朝廷（"汉庭"代指），但才能有限（"惭虚簿"），面对朋友寄来的美好诗篇（"瑶华"）不知该如何回应才好。
整首诗充满了对老朋友的深厚情谊，既有对朋友遭遇的理解，也有对时光流逝的感慨，还有对自己能力不足的谦逊。通过贴切的历史典故，把这种复杂的情感表达得既含蓄又动人。