现代解析
这首诗讲的是唐太宗和名臣魏征的故事，用简单直白的语言表达了知识分子在官场中的矛盾心态。
前四句说唐太宗（文皇）喜欢听真话，能接受大臣的批评。魏征（郑公）因为敢说真话而出名。这里用"田舍翁"（乡下老头）这个称呼特别有意思——唐太宗生气时曾骂魏征是田舍翁，但事后又后悔了。诗人觉得这个细节很让人感慨，说明即使明君贤臣之间，提意见也是不容易的。
后六句转到诗人自己的感受。先说给皇帝提意见就像逆着摸龙鳞（撄鳞）一样危险，想改变皇帝想法（回天）更是难上加难。于是诗人决定：我家还有几亩薄田，不如像古代隐士长沮那样回家种地吧！
全诗最打动人的地方在于，它既赞美了历史上君臣相得的佳话，又透露出知识分子的无奈——连魏征这样的名臣都会受气，普通人更难在官场立足。最后选择归隐，看似洒脱，其实藏着对现实的失望。这种想说真话又怕惹祸的心情，古今很多人都能感同身受。