现代解析
这首诗描绘了一次夜间乘船旅行的经历，语言平实却充满画面感。
前两句写夜晚登船的情景：夜色像影子一样跟着人上了小船，诗人在船舱里斜靠着枕头，随着水波轻轻摇晃，渐渐进入朦胧的梦境。"悠悠"二字既写船身轻晃，又写睡意绵长，把半梦半醒的状态写得十分传神。
后两句写清晨醒来的意外：本在睡梦中的人，却被摇橹人唱的忧伤小调唤醒，这才惊觉天已大亮，小船不知不觉已到了越州。这里用"幽怨"的歌声打破宁静，用"不觉"表现时间流逝之快，形成有趣的对比。
全诗妙在捕捉了旅行中"似睡非睡"的特殊体验：夜色、梦境、橹声、晨光这些元素自然交融，把一段普通的水路行程写得既真实又梦幻。最打动人的是最后那种"一觉醒来已到站"的惊喜感，相信每个坐过夜车船的人都能会心一笑。
苏泂
苏泂（一一七○～？）（与赵师秀同龄，生年参《文学遗产》一九八三年四期《赵师秀生年小考》），字召叟，山阴（今浙江绍兴）人。颂四世孙。生平事迹史籍失载，从本集诗篇可知，早年随祖师德宦游成都，曾任过短期朝官，在荆湖、金陵等地作幕宾，身经宁宗开禧初的北征。曾从陆游学诗，与当时著名诗人辛弃疾、刘过、王楠、赵师秀、姜夔等多有唱和。卒年七十馀。有《泠然斋集》十二卷、《泠然斋诗馀》一卷（《直斋书录解题》卷二○、二一），已佚。清四库馆臣据《永乐大典》辑为《泠然斋诗集》八卷。