现代解析
这首诗描绘了诗人夜晚停船在淮河边的所见所感，表达了对远方友人的深切思念。
诗的开头两句"黄沙白草满淮垠，逆旅萧条思不禁"直接点明了环境：淮河边满是黄沙和枯草，旅店显得很冷清。这种荒凉的景象让诗人不禁陷入思念之中。
中间四句是精彩的景物描写：
"风约乱云归陇首"写风吹动乱云飘向山边；
"角催明月出波心"写号角声中明月从河心升起；
"槎头涌处潮初上"写船头处潮水开始上涨；
"斗柄移时梦未沈"写北斗星转动，但诗人却睡不着。
这些景物描写非常生动，把夜间淮河边的风声、云影、月色、潮水、星空都展现出来，构成了一幅富有意境的画面。特别是"角催明月出波心"这句，把号角声和月亮升起联系起来，很有想象力。
最后两句"遥想故人投宿地，画船应在碧榆林"转向对友人的思念：诗人在想象，此刻友人应该也停船在某处榆树林中投宿。这里的"画船"、"碧榆林"色彩明丽，与开头萧瑟的景象形成对比，显示出诗人对友人处境的温馨想象。
整首诗通过描绘淮河夜泊的景色，自然地引出对友人的思念。景物描写生动形象，情感表达含蓄深沉，展现了诗人对友人真挚的情谊，以及羁旅在外的孤独感受。