现代解析
这首诗讲的是宋朝一位叫洪景卢的官员出使归来，受到热烈欢迎的场景。我们可以从三个层次来理解：
第一，前四句写使臣的艰险旅程。用"玉帛（礼物）"和"干戈（武器）"同时出现，表现外交场合的危机四伏。"孤臣"独自驾车穿越重重关山，就像古代忠臣申舟和苏武一样，冒着危险完成使命。这里用历史典故赞美洪景卢的忠诚勇敢。
第二，中间两句用自然景象烘托使臣的威严。"汉月"跟着使节照亮边关秋夜，"胡尘"（北方风沙）都主动避开他的衣袍。这种拟人手法生动表现了使臣的气节让外族敬畏。
第三，最后两句转到百姓的期待。人们急切想见到这位使臣，诗人催促他快撩开车帘进京，好让百姓一睹风采。通过民众反应，侧面烘托使臣的威望和功绩。
全诗妙在虚实结合：既有真实的外交场景，又有"汉月随行""胡尘避让"的浪漫想象；既写个人功绩，又通过百姓反应体现民心所向。通过这种多角度描写，塑造了一位忠勇双全、深得民心的外交官形象。
范成大
范成大（1126-1193），字致能，号称石湖居士。汉族，平江吴县（今江苏苏州）人。南宋诗人。谥文穆。从江西派入手，后学习中、晚唐诗，继承了白居易、王建、张籍等诗人新乐府的现实主义精神，终于自成一家。风格平易浅显、清新妩媚。诗题材广泛，以反映农村社会生活内容的作品成就最高。他与杨万里、陆游、尤袤合称南宋“中兴四大诗人”。