现代解析
这首诗描绘了一幅清晨从通州出发时看到的江边晨景，充满流动感和朦胧美。
开头四句写清晨出发的场景：天刚亮就驾车启程，旗帜在晨风中轻轻飘荡。弯曲的沙堤延伸向远方，浩渺的江面托起一片水中的陆地。这里用"风悠悠"和"浩渺"等词，营造出开阔舒展的氛围。
中间六句是精彩的景物描写：回头看城池像漂浮的小船，远处大雁飞落荒凉的堤岸，江面细浪间有鸥鸟盘旋。最妙的是"烟中出帆影"这句，远处帆影在晨雾中若隐若现，似真似幻，把江南水乡的朦胧美感写活了。
最后两句抒发感慨：谁能放下短小的马鞭（指陆路），乘着春水开启万里航程呢？表达了诗人对水路远行的向往，也暗含对广阔天地的憧憬。
全诗就像一幅水墨画，用"悠悠""浩渺""孤城如舟""烟中帆影"等意象，把晨雾中江景的流动感和不确定性表现得淋漓尽致。最后两句的感慨又给这幅风景画注入了人的情感，让景物有了生命。