现代解析
这首诗写的是一个人生病后终于能回家的心情，语言直白却充满情感张力。
前两句"几岁思归今得归，一筇三径共忘机"是说：多年来一直想回家，现在终于能回去了。拄着竹杖走在熟悉的小路上，整个人都放松下来，忘记了世俗的烦恼。这里的"一筇三径"用具体物件（竹杖、小路）营造出温馨的归家画面。
后两句突然转折："寸肠满贮愁千斛，的当回头觉昨非"——虽然回家了，但心里还积压着千斤重的忧愁。这时候回头想想，才真切地感觉到过去很多事情都做错了。诗人用"寸肠"（小小的心肠）和"千斛"（巨大的容器）形成强烈对比，突出愁绪之深。
全诗最打动人的是那种复杂情绪：既有终于回家的欣慰，又有对过往的懊悔，还有卸下重担后的疲惫。这种真实的人生感悟，让每个在外打拼后回家的人都能产生共鸣。最后"觉昨非"的醒悟特别有力量，就像我们经历挫折后常有的"当初真不该那样"的感慨。
喻良能
婺州义乌人，字叔奇，号香山。高宗绍兴二十七年进士。补广德尉。历迁工部郎中、太常寺丞。出知处州，寻以朝请大夫致仕。尝进《忠义传》二十卷，孝宗深加叹赏，即命颁行。为文精深典雅。有《香山集》、《家帚编》等。