现代解析
这首诗讲的是作者感谢一位官员（侯明府）派医生来给自己年迈的母亲看病的事，字里行间充满感恩和谦逊。
开头两句说偶然在公文里看到官员体恤百姓的批示，自己积压的忧愁一下子被扫清了。这里用"都俞"（古代君臣对话时的应答词）暗指官员的关怀，就像君王关心臣子一样温暖。
中间四句用了三个对比：
1. 把官员的善举比作古代《诗经》里歌颂父母恩德的篇章，说明这种关怀会流传千古；
2. 把治病药方比作君臣关系的良药，暗示官员一句话就能给人带来生机；
3. 用"三春小草"比喻自己的微小孝心，用"千金书信"形容官员这封派医生的信特别珍贵。
最后两句特别谦虚：说自己哪敢妄谈治国大事（医国），只敢像古人潘岳那样，推着母亲的小车在花间散步尽孝。这里既表达了对官员的敬意，也强调自己会以孝道回报这份恩情。
全诗妙在把看病这件小事写得情真意切：用"父母恩""君臣义"这样的大道理来比照，既抬高了对方的善举，又自然流露出自己的孝心，读来既有温度又有深度。