现代解析
这首诗是送别一位叫王太仆的官员去滁州任职的作品。全诗通过赞扬和勉励，展现了朋友间的真挚情感。
前四句写王太仆的仕途经历：他在朝廷重要部门工作多年（"出入三朝琐闼中"），如今受命去滁州任职（"承恩今借历湖东"）。诗人用历史人物作比：王毛仲是唐代重要官员，魏征（魏郑公）以直言敢谏著称，这两个典故既赞美了王太仆的才干，也肯定了他敢于直言的品格。
中间两句描写滁州景色：青山环绕着官衙，泉水奔流的声音从古至今都一样。这既点明了滁州优美的自然环境，也暗示历史文化的传承。
最后两句是诗人的勉励：你（使君）自有远大的抱负（"无疆意"），不必像当年醉翁欧阳修那样在溪边亭子里饮酒作乐。这里用欧阳修的典故，既点明滁州的历史文化底蕴，又鼓励友人要超越前人，有所作为。
全诗用典自然，既表达了对朋友的赞赏，又寄寓了殷切期望，展现了文人之间惺惺相惜的情谊。