现代解析
这首诗表达了作者对人生艰难路途的感慨，以及晚年对知己情谊的珍视。
首句“自是平生足畏途”直白地表示：人生本就是一条充满艰险的路。这里的“畏途”不是指害怕走路，而是比喻人生中各种困难与挑战。
第二句“不怜宋鹊与韩卢”用了两个典故：宋鹊是古代名犬，韩卢是战国时期的猎犬。但作者说自己并不羡慕这些名犬——暗指不追求世俗的名利或虚名，更看重实在的东西。
第三句“死生堪托由来重”是全诗核心：能托付生死的情谊才是最珍贵的。这句话强调真正的朋友是在危难时可以相互依靠的，这种信任比什么都重要。
最后一句“垂老风尘叹所须”是晚年感叹：年纪大了，在纷扰的世间（“风尘”）才明白自己真正需要的是什么——不是富贵名利，而是值得信赖的深厚情谊。
简单来说：这首诗像一位老人的心里话，他说人生很难，年轻时可能追求过虚名，但老了才发现，能共患难的朋友才是最重要的。语言朴实，但情感真挚，容易引起普通人对友情和人生的共鸣。