现代解析
这首诗写的是对一位名叫胡皋飏的英雄人物的悼念。全诗用直白有力的语言，歌颂了胡皋飏舍生取义的精神。
前两句说很多身居高位的官员都辜负了国家（"误封圻"），而胡皋飏虽然只是个平民（"布衣"），却留下了千古美名。这里用对比手法，突出主人公的品格。
中间四句具体描写胡皋飏壮烈牺牲的场景：他像古代将军马援那样战死沙场（"马革裹尸"），他的牺牲感天动地，让六月飞霜（用典故形容悲壮）；他流尽热血，死后仍像举着战旗一样坚守信念。这些画面感很强的描写，让英雄形象跃然纸上。
最后两句最感人，诗人安慰英雄的母亲：不要悲伤，能培养出这样的儿子，他的人生已经圆满（"全归"）。这既是对逝者的最高评价，也给了生者温暖的慰藉。
全诗没有华丽辞藻，而是用"马革裹尸""六月飞霜"等人们熟知的典故，和"热溅""坚持"等有力动词，塑造出一个热血忠勇的英雄形象。最打动人的是最后对英雄母亲的安慰，展现了残酷战争中人性的温暖。