现代解析
这首诗讲的是一个叫王以贞的官员，因为要回家照顾年迈的父母而辞官的故事。诗人用温暖朴实的语言，赞美了这种孝顺的美德。
开头两句说"圣朝推孝治，之子去宁亲"，意思是现在朝廷提倡孝道，王以贞回家照顾父母是值得肯定的。这里用"圣朝"这个词，既夸了当时的政治风气，也为王以贞的行为点了赞。
"恋阙丹心切，还家綵服新"这两句很生动。说王以贞虽然舍不得离开朝廷（恋阙），但回家尽孝的心更迫切。他脱下官服换上家常衣服（綵服新），这个细节描写特别生活化，让我们仿佛看到一个人卸下官职，回归家庭的样子。
"山经秣陵晚，门掩若溪春"是写景。秣陵是南京的古称，若溪可能指王以贞老家的溪流。诗人想象王以贞傍晚经过南京的山路，最后回到春意盎然的家乡。这两句画面感很强，用旅途的晚景和家乡的春色形成对比，暗示回家的温馨。
最后两句是感叹："今古重荣养，如君有几人"。意思是古往今来都看重奉养父母，但像王以贞这样真正能做到的人太少了。这是全诗的点睛之笔，把个人行为上升到传统美德的高度来赞美。
整首诗没有用难懂的典故，就像在讲一个身边的故事。通过具体的生活场景和细节，把"孝道"这个抽象概念变得特别真实可感。诗人用平实的语言告诉我们：在功名利禄和家庭责任之间选择后者，是值得敬佩的。这种对亲情的重视，在今天看来依然让人感动。