现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡归来的盛大场面，以及官员们受到恩宠的荣耀感。
前四句写仪仗队回宫的壮观场景：开路的侍卫高声传令进入皇宫，官员们整齐列队迎接。皇帝的车驾在专用道路上扬起轻尘，宫殿金碧辉煌让人感觉白昼都变长了。这里用"黄道""金銮"等皇家专用词，突出庄严氛围。
后四句转到个人感受：清晨接到圣旨时仿佛能听见皇帝近在咫尺的声音，赏赐的官服带着御赐的香气。最后用司马相如（马卿）的典故，暗示自己像这位汉代文豪一样，既能写赋又能进谏，因此获得陪乘御驾的特殊荣宠。
全诗通过"清尘动""白日长"等生动描写，把皇家威仪具象化；又用"天语近""圣恩香"等细腻感受，展现受宠文臣的欣喜。典故的运用既显学识，又巧妙自比历史名臣，含蓄表达了对自身才华的自信。
宋无
元平江路人，字子虚。世祖至元末，举茂才，以奉亲辞。工诗。比对精切，造诣新奇。有《翠寒集》等。