现代解析
这首诗写的是作者游览明朝开国功臣徐达（封中山王）的墓地时的感慨。全诗通过今昔对比，表达了对英雄逝去的惋惜和对历史变迁的无奈。
开头四句是实写眼前景象：夕阳下游客的车马扬起尘土，广场上杂草丛生，墓碑上的字迹已经模糊不清，但依然能辨认出这位开国第一功臣的威名。这里用"残阳""剥蚀"等词营造出衰败的氛围。
中间两句是历史联想：从徐达生活的战争年代到现在已经五百年，曾经虎踞龙盘的江山如今却被盗贼（可能暗指当时腐败的统治者）占据。这里"弦管"（音乐）和"兵戈"（战争）的对比，突出了历史的沧桑感。
最后三句是情感爆发：诗人恨不得唤醒墓中的英魂，让他骑着石马重新收复天下，但现实只能对着孤云默默流泪。"鞭箠""宵骑"这些动作描写，生动表现了诗人的愤懑和无力感。
全诗最打动人的是那种强烈的反差感：昔日开国功臣的荣耀与今日墓地的荒凉形成对比，诗人想要改变现状的豪情与现实中的无能为力形成对比。这种古今对比、理想与现实的冲突，让读者能深切感受到诗人对英雄的敬仰和对时局的忧虑。