现代解析
这首诗描绘了一位旅人在险峻关山中的艰辛旅程，同时融入了对人生际遇的感慨。
前两句写关山的险要——旅人逢人便谈论这座山的艰险，岩石峭壁确实像天然屏障一样难以逾越。"百二关"用典故形容地势险要，一夫当关万夫莫开。
中间四句通过具体景象写行路之苦：阴冷的山谷让人早生白发，高耸的山峦使人面容憔悴。诗人自谦才能不如古代贤臣周公、召公，本应知难而退，却因年老还要穿越少数民族聚居的险地（氐羌），此时格外怀念悠闲生活。
最后两句情景交融：落日时分猿猴哀鸣令人肝肠寸断，更不堪看的是自己沾满泪痕的衣袖。猿啼和泪痕这两个意象，既写实景又暗喻人生漂泊的悲凉。
全诗通过"阴寒""白发""颠顿""落日""啼猿"等意象层层递进，将自然险境与人生困境完美结合，让读者既能感受到山路的艰险，又能体会到诗人年华老去仍奔波在外的无奈。最打动人的是最后衣袖泪痕的特写，把漂泊者隐忍的辛酸表现得淋漓尽致。