现代解析
这首诗描绘了诗人对友人徐勘的敬仰之情，以及共同追寻古人足迹、探索自然奇景的向往。
首联“规广前贤迹，相期幸有君”意思是：诗人希望追随前贤的足迹，拓宽自己的眼界，而幸运的是有徐勘这样的朋友可以同行。这里表达了诗人对友人才华的认可，以及两人志同道合的默契。
颔联“搜奇辱佳句，纪实待高文”写的是两人一起探寻奇景、创作诗文的情景。“辱”是谦辞，意思是友人赠诗是对自己的抬爱；“纪实待高文”则期待友人写出精彩的文章记录所见所闻。
颈联“古木风长悄，阴崖日易曔”转向写景：古老的树木在风中静静伫立，幽深的山崖因阳光难以照射而显得昏暗。这两句营造出一种静谧而略带苍凉的氛围，暗示探索之路虽美，却也充满挑战。
尾联“何时陪胜赏，举手上霄云”是诗人的期盼：什么时候能和你一起登高赏景，甚至直上云霄呢？这里的“上霄云”既是夸张的想象，也暗含对更高境界的追求。
整首诗语言平实却情感真挚，既有对友情的珍视，也有对自然与文学的热爱，同时透露出一种超越平凡、追求卓越的志向。
杜汪
杜汪，金华（今属浙江）人。理宗淳祐三年（一二四三）为江华尉（《八琼室金石补正》卷一○三）。今录诗三首。