现代解析
这首诗描绘了诗人与友人许君在泉边游玩后的怀念之情，充满了自然意趣和隐逸情怀。
前两句写泉水的香气沾染了衣裳，暗示两人曾亲密同游。用"绣衣"这样精致的衣物被自然香气浸染，形成一种雅致的反差美。
中间四句通过四个生活片段展现游玩之乐：一起看流水、想象采菱人归来、在石柱上题名、拄着山间藤杖。这些细节充满山林野趣，表现了文人雅士的闲适生活。
最后两句点明主旨：我知道你看不上官场荣华（"薄朱绂"指看轻官服），真正向往的是像白云一样自由的生活。既赞美了友人的高洁品格，也流露出对隐逸生活的向往。
全诗语言清新自然，通过泉香、白云等意象，营造出超脱尘世的意境。诗人捕捉日常游玩中的诗意瞬间，把简单的同游写得韵味悠长，展现了中国传统文人寄情山水的生活理想。