现代解析
这首诗写的是一个人在苏州的汇亭边等同伴，等了很久同伴都没来，心情从焦急到无奈，最后有点看开的过程。
前四句是"等得烦"：
诗人把小船拴在岸边等了五六天，穿着草鞋绕着亭子走了千百圈。想走又走不了，想留又留不下，心里急得像被刀割一样。这里用"绕亭千百回"的夸张说法，生动表现了等人时的焦躁。
中间两句是"看别人爽"：
抬头看见屋檐下的燕子麻雀自由自在地飞，想怎么玩就怎么玩。诗人用鸟儿的自在反衬自己的憋屈，就像我们等人时看见别人有说有笑，自己却只能干着急。
最后两句是"想通了"：
诗人突然觉得，带刺的荆棘丛也没那么讨厌（因为鸟儿能在荆棘中筑巢），而大鹏鸟要乘风飞万里反而更累。这里用"荆棘"比喻眼前的困境，用"培风万里"比喻远大的追求，意思是与其好高骛远，不如安于现状。就像现代人常说的"躺平也挺好"。
全诗最妙的是把等人这种小事写出了哲理：从焦躁到观察，最后豁然开朗。就像我们等公交时，开始着急，后来看看街景，最后想"急也没用，不如享受当下"。诗人用燕子、荆棘这些日常景物，把这种心境变化写得特别真实。