现代解析
这首诗讲的是作者在山中隐居时，一位名叫何宪副（官职名）的朋友专程来拜访他，但作者因为住得太偏远没能及时迎接，于是写了这首诗表达歉意和感激。
全诗可以分成三层意思：
1. 前四句夸赞朋友的情谊：这位大人物（使君）不嫌弃我住得偏远，带着崇高的情谊来找我。之前就经常从海上给我写信，这次更是坐船专程来江边看我。"飞鹢"指快船，说明朋友来得急切。
2. 中间两句描写理想生活：我们这些文人雅士就该这样，穿着华服（文盖华裾）在山水间与白鹭海鸥作伴，享受自然之乐。"狎"是亲近的意思，用得很生动。
3. 最后两句表达歉意：实在惭愧我住得太偏远了，没能准备好仙鹤（双鹤）在美丽的河洲（芳洲）迎接你。"侯"是等候的意思，这里用仙鹤等候的意象显得很风雅。
这首诗的魅力在于：
- 用"飞鹢""双鹤"等意象把普通的访友写得仙气飘飘
- "狎鹭鸥"这样的描写让人感受到隐士生活的闲适
- 明明是道歉，却写得优雅得体，反而更显友情珍贵
- 通过对比"华裾"和"泉石"，展现了文人既入世又出尘的理想
整体就像一幅水墨画，把一次错过接待的尴尬事，用诗情画意化解成了风雅的佳话。