现代解析
这首诗讲的是朋友间的深情厚谊和向往自由生活的心情。
第一句"辞禄离家乐自耽"说诗人辞去官职离开家，反而觉得很快乐。"萝薜易冠簪"用野草比喻自由生活，官帽象征官职，表示用自由换掉了官职。
第二句"君能问路来江左，予亦归心向岭南"写朋友来江南找诗人，而诗人自己却想着回岭南老家，表现出各自不同的生活追求。
第三句"城外不妨刘尹出"用古代名士刘尹的典故，表示出城游玩很自在。"舟中今得谢公谈"用谢安的典故，写和朋友在船中畅谈的快乐。
最后两句写姑苏（苏州）东下的美景值得乘兴游玩，"玉霤金庭"指仙境般的美景，邀请朋友一起去探索。
全诗通过对比官场束缚和自由生活，表达了诗人对闲适生活的向往，以及和朋友相聚的快乐。用典自然不晦涩，语言清新流畅，读来能感受到诗人洒脱的人生态度。