现代解析
这首诗通过对比古代圣王舜和禹的治国之道，表达了作者对理想政治的向往和对现实的感慨。
前四句写舜和禹虽然治国方式不同（舜用高雅音乐教化百姓，禹则过着简朴生活），但他们的出发点都是深切关心百姓疾苦。这里用"山龙"象征舜的礼乐教化，"卑菲"代表禹的简朴作风，说明圣贤可以有不同风格，但爱民之心是相通的。
中间四句描写圣王们既勤政爱民（"四载劳"指治水的艰辛），又注重礼乐教化（"五弦琴"象征文化治理）。他们建立了完善的社会制度（"九功"指各种政事），留下了宝贵的精神遗产。
最后四句发出感叹：为什么舜禹传承下来的精妙治国之道（"精一传"）如今难以寻觅？但值得欣慰的是，史书（"简册"）记载的事迹依然闪耀着光芒，给后人以启示。
全诗通过赞美古代圣王勤政爱民、德治与礼治并重的治国理念，暗含对当时政治现状的不满，同时肯定了历史记载的价值——即使圣王已逝，他们的精神仍能照亮后世。诗中"忧民同一深"是核心思想，强调真正的治国之道在于心系百姓。