现代解析
这首诗描绘了一幅秋日江行的生动画面，充满了动感和惊喜。
前两句写江上行船时遇到的奇景：船夫用竹篙撑船时，突然碰到一个穿山而过的石洞（"弹子谁穿石壁来"），竹篙撞击石壁发出清脆的声响（"篙篙空洞触轻雷"）。这里用"轻雷"形容声音，既表现了山洞的回音效果，又给画面增添了气势。
后两句写船上人的反应：这突如其来的声响频频惊动了藏在山花后面的猿猴（"频从花底惊猿狖"），它们互相拉着臂膀（"接臂"），敏捷地攀爬着陡峭的山崖逃走了（"相将绝巘回"）。"接臂"这个细节特别生动，让我们仿佛看到猿猴们惊慌失措又互相照应的可爱模样。
整首诗就像一段短视频：先是船篙碰壁的"咚"一声响，接着镜头快速转向花丛中受惊的猿群，最后定格在它们仓皇攀岩的背影。诗人用声音（轻雷）和动作（接臂）的描写，让静态的山水活了起来，充满了野趣和生机。