现代解析
这首诗讲的是一个文人回顾自己一生的经历和感悟，语言朴实但意味深长。
前两句说作者脱下书生衣服（青衿）进入官场（紫薇），这种从文人变成官员的经历在古代很少见。"五云多处"指他曾经到过很多显贵的地方，"三径开时"用陶渊明的典故，表示他早早选择了归隐田园。
中间四句形成鲜明对比：一边是曾经在皇宫（鹤禁）、翰林院（鸾坡）任职的辉煌经历，像做梦一样；一边是现在田园里普通的白菜（秋菘）、韭菜（春韭）这些朴实的快乐。说明作者看淡了过去的荣耀，更享受现在简单的生活。
最后两句是人生感悟：他说自己一生没遇到过什么困难，可能因为心里从来不耍心眼（不设机）。这是全诗的点睛之笔，表达了作者与世无争、保持本真的人生态度，这种豁达的心态让他觉得人生处处顺遂。
整首诗用对比手法，把官场和田园、过去和现在写得生动有趣，最后引出深刻的人生哲理，告诉我们保持单纯的心态，生活就会少很多烦恼。