现代解析
这首诗描绘了一个文人在书斋中静心读书的场景，同时表达了作者对知行合一的反思。
前两句"书斋研席洒然清，小坐依迟静六情"描写了书斋环境的清净雅致。研席指书桌，洒然清形容环境整洁清爽。诗人安静地坐着，慢慢平复内心的各种情绪（六情指喜、怒、哀、乐、爱、恶等情感）。
后两句"晰理佩文心似昔，至今惭愧是躬行"是诗人的内心独白。虽然自己依然像从前一样明白道理、欣赏文章（佩文意为欣赏文章），但最让自己感到惭愧的是没能把这些道理真正落实到行动上（躬行指亲身实践）。
整首诗通过对比"明白道理"和"实践道理"之间的差距，表达了知识分子常见的困惑：读书明理容易，但真正做到却很难。这种自我反省的态度，以及追求知行合一的精神，正是这首诗最打动人心的地方。