现代解析
这首诗讲的是作者送给一位叫刘道士的朋友的赠言，主题是劝慰朋友看淡人生起伏，享受当下生活。
前两句"上清沦谪不须嗟，好换霜袍上鹿车"意思是：就算从天上被贬到人间也不用叹息（"上清"指天上仙境），不如换上白色道袍坐上鹿车（道士的装束和交通工具）。这里用轻松的语气告诉朋友，身份变化不必太在意。
后两句"今日越王台下路，看花兼到赤松家"写的是：今天我们走在越王台下的路上，既能赏花，又能去拜访像赤松子那样的仙人（"赤松"指古代仙人赤松子）。这是用具体的游玩场景，表达一种随遇而安、逍遥自在的生活态度。
全诗用亲切的口吻，把道家超脱的思想融入日常景物中。通过"鹿车""看花"这些生动的意象，把"不必计较得失，要享受生活"的道理说得轻松有趣。最妙的是最后把赏花和访仙两件事并列，让普通游玩也有了仙气飘飘的意境。